Ero Dungeon: Party of Five je predivna avanturistička igra u kojoj ćete morati voditi grupu mladih heroina u njihovoj borbi protiv demonskih Gospodara. Ovih pet komadi dolaze sa različitim izgledom, odjeće, i ličnosti. Zbog toga će biti u različitim problemima i imati jedinstvene sposobnosti da vam pomognu u borbi. Borbe će biti protiv prozirnih muškaraca sa velikim kitama i čudovištima sa pipcima koji će ih staviti kroz sve vrste perverzija. Postoji opšta tema uzgoja, creampies, i ahegao bukkake, sa puno jizz prskanja u svakom seksualnom susretu.