ERO Dungeon: Party of Five er et vidunderligt eventyrspil, hvor du bliver nødt til at guide En gruppe unge heltinder i deres kamp mod demon overlords. Disse fem babes kommer med forskellige udseende, outfits, og personligheder. På grund af det vil de være i forskellige kinks og have unikke evner til at hjælpe dig i kampen. Kampene vil være mod gennemskinnelige mænd med store pikke og monstre med tentakler, der vil sætte dem gennem alle slags perversioner. Der er et generelt tema for avl, creampies, og ahegao bukkake, med masser af sædsprøjt i hvert køn møde.