Ero Dungeon: Party of Five es un maravilloso juego de aventuras en el que tendrás que guiar a un grupo de jóvenes heroínas en su batalla contra los señores demoníacos. Estas cinco chicas vienen con diferentes looks, atuendos y personalidades. Debido a eso, estarán en diferentes torceduras y tendrán habilidades únicas para ayudarte en la batalla. Las peleas serán contra hombres translúcidos de grandes pollas y monstruos con tentáculos que los someterán a todo tipo de perversiones. Hay un tema general de cría, creampies y bukkake ahegao, con muchas salpicaduras de esperma en cada encuentro sexual.