Queen of Succubus är det sexuella äventyret av en demonprinsessa som heter Rim, som skickades av sin mamma för att bevisa sig själv genom att besegra en hjälte från den mänskliga världen. Men hon är en bratty kåt prinsessa som alltid hört stygga saker om den mänskliga världen. Hon vill bara utforska den berömda kuk av mänskliga män och inte engagera sig i krig eller politik. Kommer hon att lyckas hålla sig till uppdraget och hitta hjälten hon ska besegra, eller kommer hon att förlora sitt sinne att bli knullad av stora kukar. Vägleda henne genom den mänskliga världen!